高精度卫星定位几种差分简介

发表了文章 • 0 个评论 • 6416 次浏览 • 2016-12-13 19:21

  • 差分GPS(DGPS)原理


差分GPS (DGPS)是在正常的GPS外附加(差分)修正信号,此改正信号改善了GPS的精度。

这三类差分方式的工作原理是相同的,即都是由基准站发送改正数,由用户站接收并对其测量结果进行改正,以获得精确的定位结果。所不同的是...
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适合新手入门的教程

发表了文章 • 2 个评论 • 10920 次浏览 • 2016-07-29 11:43


http://ardupilot.org/copter/index.html
文章是英文的。内容很详细,适用于小白菜鸟。

【手机地面站】感想+敢做

质的飞跃 发表了文章 • 32 个评论 • 41740 次浏览 • 2016-01-15 14:10


去年一月份,社区开源了增强版的手机APP地面站,改自“Droidplanner”,一年过去了,我也对该套软件进行了跟进,很想把它搞出来造福模友。其实亿航是我最大的动力,反编译亿航的安装包,大部分都是Mavlink的东西,改自“Droidplann...
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无人机专用rtk板卡

mhttq 发表了文章 • 2 个评论 • 7805 次浏览 • 2015-12-03 10:51


好消息,u-fly已经在无人机测试完成,目前开始接受预订,首批生产数量有限,初步定价为:板卡1500,高精度天线600,预计1月初发货。后续批次价格会陆续降低,板卡最终目标价位确定为1000,高精度天线目标价位确定为500。联系人:蔡经理,电话18612369...
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GPRS数传,开始备料,小批量

ufowh 发表了文章 • 5 个评论 • 5300 次浏览 • 2015-10-12 20:40


GPRS数传,开始备料,小批量,预计月底会有产品出来
购买地址:原计划有两个版本,现在提供的是远程升级版
https://item.taobao.com/item.h ... 05808

[...
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Pixhawk---10月6号后的固件更新之编译【转载】

FreeApe 发表了文章 • 3 个评论 • 8019 次浏览 • 2015-10-10 19:56


1 前言

  官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起,删除了makefile文件夹,按照在工具链中的控制台命令行编译,再按照原来的编译步骤去编译时就会出现问题了,因为固件已经由make编译系统转到了cmake编译系统了。

2 make编译

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APM2.8飞控使用初经历

oven 发表了文章 • 14 个评论 • 37049 次浏览 • 2015-10-08 16:20


APM2.8飞控使用初经历
作为一个摄影+模型爱好着,在某次大型活动中看到四轴航拍,激起玩航拍的巨大兴趣,但网上一看价格几千上万,确实打击不小,于是决定自己先组装一台玩玩,经过数天的网上学习,逐渐入魔,于是网上先后入了一下组件,基本都是穷人入门级的:
飞控...
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PX4的刷写固件问题!我是新人!

huangyuan88 发表了文章 • 2 个评论 • 7038 次浏览 • 2015-10-08 15:19


里面是PX4刷写固件与引导的问题!我也不知道对不对!反正我是按照我这个来的!也可以搞好!

社区新版Pixhawk单主控稳飞Quanum Trifecta折叠迷你Y3

zhangpengsir 发表了文章 • 2 个评论 • 6740 次浏览 • 2015-10-05 06:58


Quanum Trifecta 折叠迷你 Y3机架,入手半年多,国庆假期才装起来,EMAX MT2206II马达,长老20A BLheli电调,好盈3A Bec,恒吉MD922金属舵机,6045正反桨,社区版最新版Pixhawk单主控,不用任何外设!

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关于电池过放后的处理。

开心每一天 发表了文章 • 3 个评论 • 5204 次浏览 • 2015-09-14 10:07


前几天在室内测试四轴性能,不小心3S锂电池过放至电机停转。测试单片电压为1.75,用B6设小电流充电、希望能恢复正常,但是充电失败,充电器不认。后来不用锂电模式、改成镍氢充电至电压10伏后、改成锂电平衡充。现正常。